belajar membuat robot line follower analog

Assalamualaikum wr wb

Saya akan memposting bagaimana cara membuat membuat robot line tracer sederhana.Line tracer adalah robot pintar yang berjalan mengikuti garis hitam. Line tracer yang saya buat kali ini adalah line tracer analog dengan menggunakan IC LM 339 N. Line tracer sendiri terdiri dari 3 bagian yaitu sensor baca garis, driver (otak) dan pengerak (motor). Untuk lebih jelasnya seperti inilah gambar dari line tracer saya.........

Tahap yang pertama

Pada tahap pertama ini saya akan membuat sensor pembaca garis ,Karena masih belajar saya hanya memberi 2 sensor saja. komponennya cukup simpel yaitu menggunakan 2 lampu LED, 2 photo diode, 2 resistor ukuran 560 K ohm , dan resistor ukuran 1 K. Untuk lebih jelasnya seperti inilah gambar dari sensor yang saya pakai...

Tahap yang ke dua

Pada tahap yang ke dua ini saya akan membuat driver atau otak dari robot yang akan saya buat. Tanpa ada river robot tidak dapat beroprasi sewperti yang kita harapkan. Dengan adanya driver semua sistem dapat diatur dan dimaksimalkan pengoprasiannya. Saya menggunakan IC LM 339 n untuk otaknya. Untuk komponennya meliputi:

IC	LM 339 N	1 BUAH
TRIMPOT	20 K	2 BUAH
TRANSISTOR	9012	12 BUAH
TRANSISTOR	9013	4 BUAH
RESISTOR	10 K	12 BUAH
RESISTOR	100 k	4 BUAH
RESISTOR	1,5 ohm	4 BUAH
RESISTOR	1 K	4 BUAH
LAMPU LED	SESUAI SELERA	4 BUAH
SOKET	4 KAKI	2 PASANG
SOKET	2 KAKI	3 PASANG

Untuk lebih jelasnya seperti inilah driver robot saya:

Pada tahap yang ketiga

Pada tahap ini saya akan membuat bagian pengerak dari robot yaitu motor. Saya menggunakan motor jenis DC 5.9, seperti inilah motor yang saya pakai.

Saya memasang 2 motor yang masing masing sudah diatur oleh driver dan sensor, cara kerjanya adalah apabila sensor kanan membaca tikungan maka motor yang sebelah kanan akan mati dan motor kiri akan bergerak, Begitu juga dengan motor yang sebelah kiri, apabila sensor sebelah kiri membaca tikungan maka motor sebelah kanan akan aktif dan motor kanan akan mati. Namun apabila membaca garis lurus motor akan aktif bersama. Untuk lebihg jelasnya seperti inilah motor yang saya gunakan.