Assalamualaikum wr wb
Saya
akan memposting bagaimana cara membuat membuat robot line tracer sederhana.Line
tracer adalah robot pintar yang berjalan mengikuti garis hitam. Line tracer
yang saya buat kali ini adalah line tracer analog dengan menggunakan IC LM 339
N. Line tracer sendiri terdiri dari 3 bagian
yaitu sensor baca garis, driver (otak) dan pengerak (motor). Untuk lebih
jelasnya seperti inilah gambar dari line tracer saya.........
Tahap yang pertama
Pada tahap pertama ini saya akan membuat
sensor pembaca garis ,Karena masih belajar saya hanya memberi 2 sensor saja.
komponennya cukup simpel yaitu menggunakan 2 lampu LED, 2 photo diode, 2
resistor ukuran 560 K ohm , dan resistor ukuran 1 K. Untuk lebih jelasnya
seperti inilah gambar dari sensor yang saya pakai...
Tahap yang ke dua
Pada tahap yang ke dua ini saya akan membuat
driver atau otak dari robot yang akan saya buat. Tanpa ada river robot tidak
dapat beroprasi sewperti yang kita harapkan. Dengan adanya driver semua sistem
dapat diatur dan dimaksimalkan pengoprasiannya. Saya menggunakan IC LM 339 n
untuk otaknya. Untuk komponennya meliputi:
IC
|
LM 339 N
|
1 BUAH
|
TRIMPOT
|
20 K
|
2 BUAH
|
TRANSISTOR
|
9012
|
12 BUAH
|
TRANSISTOR
|
9013
|
4 BUAH
|
RESISTOR
|
10 K
|
12 BUAH
|
RESISTOR
|
100 k
|
4 BUAH
|
RESISTOR
|
1,5 ohm
|
4 BUAH
|
RESISTOR
|
1 K
|
4 BUAH
|
LAMPU LED
|
SESUAI SELERA
|
4 BUAH
|
SOKET
|
4 KAKI
|
2 PASANG
|
SOKET
|
2 KAKI
|
3 PASANG
|
Untuk lebih jelasnya seperti inilah driver
robot saya:
Pada tahap yang ketiga
Pada tahap ini saya akan membuat bagian
pengerak dari robot yaitu motor. Saya menggunakan motor jenis DC 5.9, seperti inilah motor yang saya pakai.
Saya memasang 2 motor yang masing masing sudah
diatur oleh driver dan sensor, cara kerjanya adalah apabila sensor kanan
membaca tikungan maka motor yang sebelah kanan akan mati dan motor kiri akan
bergerak, Begitu juga dengan motor yang sebelah kiri, apabila sensor sebelah
kiri membaca tikungan maka motor sebelah kanan akan aktif dan motor kanan akan mati.
Namun apabila membaca garis lurus motor akan aktif bersama. Untuk lebihg
jelasnya seperti inilah motor yang saya gunakan.
foto saat pembuatan
